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根据检测使用的设备不同，非开挖管道内窥检测可分为内窥摄像（管道ＣＣＴＶ）检测和管道内窥声纳（Sonar）检测两大类。

1）管道内窥摄像检测（ＣＣＴＶ检测），管道检测，主要是通过闭路电视录像的形式，使用摄像设备进入排水管道将影像数据传输至控制电脑后进行数据分析的检测。这类检测可全1面了解管道内部结构状况。检测前需要将管道内壁进行预清洗，以便清楚的了解管道内壁的情况。其不足之处在于检测时管道中水位需临时降低，对于检测高水位运行的排水管网来说需要临时做一些辅助工作（如临时调水、封堵等）。

2）管道内窥声纳检测（SONAR），主要是通过声纳设备以水为介质对管道内壁进行扫描，扫描结果以专业计算机进行处理得出管道内壁的过水状况。这类检测用于了解管道内部纵断面的过水面积，从而检测管道功能性1病态。其优势在于可不断流进行检测。不足之处在于其仅能检测液面以下的管道状况和不能检测管道一般的结构性问题。

所需仪器:

管道闭路电视检测系统管道检测系统、电法测漏仪、管道潜望镜、漏水相关仪、听漏仪等

据悉，cctv管道检测系统，ＣＣＴＶ（Closed  Cuicit  television）检测技术，是目前国际上用于管道状况检测较为先进、有效、安全的手段。采用ＣＣＴＶ检测技术检测涵管，污水cctv管道检测，不需要人员直接进入管道，能以更快的速度和更高的精度发现管内存在的问题，找出问题的根源，开发区cctv管道检测，大大缩短排除故障时间。

ＣＣＴＶ检测系统主要由三部分组成：主控制器、操纵电缆盘（架）、摄像爬行器——带摄像头和照明灯的“机器人”。操作人员通过操作主控制器上的键盘来控制爬行器在管道内的前进速度和方向，拍摄管道内部影像和其它参数则通过电缆传输到主控制器显示屏上，同时将原始影像数据记录并存储下来，以便做进一步的评估分析。